4月23日，小马智行发布第七代Robotaxi车型，采用100%车规级零部件，涵盖六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器。“自动驾驶套件成本中，核心成本是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元成本下降了80%，激光雷达的成本下降了68%。”小马智行CEO彭军说道。