自动泊车系列专题|车内干扰因素

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越来越多车型配置了自动泊车功能,那么当遇到异常情况时,各个车型是如何应对的?这篇文章里,作者便结合几款智能座舱车型做了测试,一起来看看吧。

前言

融合摄像头以及雷达感应技术,将识别结果反馈至系统算法,帮助用户完成泊车动作。随着技术的普及与下方,越来越多的新车型开始配备自动泊车功能。自动泊车的过程中,各种情况都有可能发生,从而导致泊车过程的暂停或失败。面对异常情况,各车型又是怎么应对的呢?

针对数不胜数的自动泊车时可能遇见的异常情况,我们分成“车内常见异常情况”和“车外常见异常情况”两组,来在市面上比较有关注度的4台搭载自动泊车产品的智能座舱车型上测试,为大家依次展示测试的每台车型应对方案和过程。

一、自动泊车流程图

首先,以小鹏G6的自动泊车流程图为例,可以看到干扰因素条件主要存在于“功能启动”和“功能执行中”两个阶段,而这些干扰因素主要以“车内”和”车外“两个场景区分。

二、车内干扰因素

1. 车门未关

如果在车辆泊入过程中,主副驾车门被打开是否对车辆的泊入过程有影响?

1)小鹏G6

车门打开后:

  • 泊车进程:暂停。
  • 屏幕显示:出现关闭车门提示,并显示已开启的车门。
  • 语音播报:泊车暂停,请确认安全后点击继续。
  • 车辆状态:自动刹车。

2)仰望U8

车门打开后:

  • 泊车进程:暂停。
  • 屏幕显示:出现关闭车门提示(90s内不进行任何操作,将退出自动泊车),并显示打开的车门。
  • 语音播报:泊车暂停,请将档位切换至P档域。
  • 车辆状态:自动刹车。

3)高合Z

车门打开后:

  • 泊车进程:退出泊车。
  • 屏幕显示:跳回主页Home,提示“主驾车门打开,泊车退出(倒数3秒)”。
  • 语音播报:无。
  • 车辆状态:自动刹车。

4)奔驰EQS

车门打开后:

  • 泊车进程:暂停。
  • 屏幕显示:显示开启的车门位置。
  • 语音播报:无。
  • 车辆状态:自动刹车。

2. 解开安全带

如果在车辆泊入过程中,驾驶员解开安全带的行为是否对车辆的泊入过程有影响?

1)小鹏G6

主驾安全带解开后:

  • 泊车进程:正常进行。
  • 屏幕显示:无变化。
  • 语音播报:无提示。
  • 车辆状态:无动作。

2)仰望U8

主驾安全带解开后:

  • 泊车进程:暂停。
  • 屏幕显示:出现安全带未系提示(90s内不进行任何操作,将退出自动泊车)。
  • 语音播报:泊车已暂停。
  • 车设车控:自动刹车。

提示安全带未系:

手动点击继续泊车:

3)高合Z

主驾安全带解开后:

  • 泊车进程:退出泊车。
  • 屏幕显示:跳回主页Home,提示“安全带未系,泊车退出(倒数3秒)”。
  • 语音播报:无。
  • 车设车控:自动刹车。

提示安全带未系:

回到主页:

4)奔驰EQS

主驾安全带解开后:

  • 泊车进程:正常进行。
  • 屏幕显示:无显示。
  • 语音播报:无播报。
  • 车设车控:无动作。

3. 换挡/切换档位

如果在车辆泊入过程中,驾驶员手动切换档位的行为是否对车辆的泊入过程有影响?

1)小鹏G6

主驾切换档位后:

  • 泊车进程:正常进行。
  • 屏幕显示:无变化。
  • 语音播报:无提示。
  • 车设车控:无动作。

2)仰望U8

主驾切换档位后:

  • 泊车进程:退出。
  • 屏幕显示:出现驾驶员干预提示(点击退出泊车)。
  • 语音播报:泊车已退出。
  • 车设车控:自动刹车。

3)高合Z

主驾切换档位后:

  • 泊车进程:退出泊车。
  • 屏幕显示:跳回主页Home,提示“档位干预,泊车退出(倒数3秒)”。
  • 语音播报:无。
  • 车设车控:自动刹车。

提示档位干预:

回到主页:

4)奔驰EQS

主驾安全带解开后:

  • 泊车进程:暂停。
  • 屏幕显示:无相关提示。
  • 语音播报:系统提示音。
  • 车设车控:自动刹车。

4. 踩刹车

如果在车辆泊入过程中,驾驶员踩刹车的行为是否对车辆的泊入过程有影响?

1)小鹏G6

主驾踩一次刹车后:

  • 泊车进程:暂停。
  • 屏幕显示:提示泊车暂停。
  • 语音播报:泊车暂停,请确认安全后点击继续。
  • 车设车控:自动刹车。

主驾踩三次刹车后:

  • 泊车进程:退出。
  • 屏幕显示:提示泊车退出。
  • 语音播报:泊车已退出,请接管车辆。
  • 车设车控:自动刹车。

2)仰望U8

主驾踩一次刹车后:

  • 泊车进程:暂停。
  • 屏幕显示:出现泊车暂停提示(点击退出泊车)。
  • 语音播报:泊车已暂停。
  • 车设车控:自动刹车。

提示泊车暂停:

点击继续或退出:

3)高合Z

主驾踩一次刹车后:

  • 泊车进程:正常进行。
  • 屏幕显示:无相关提示。
  • 语音播报:无。
  • 车设车控:踩下刹车停止,松开刹车继续泊车。

三、功能横向对比

部分车型功能横向对比统计:

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