货到人:如何精确计算仓库AGV的需求?

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在仓储类产品中,会遇到计算仓库AGV数量的需求。如何计算?这篇文章的方法,可以一试。

💡 举例说明:

本计算仅针对货到人场景的 AGV 数量计算。在仓库场景中,因需从小区域搬运至大存储区,该场景下总运行距离公式为:

【总运行距离 =(单程最近距离 +(单程最远距离 – 单程最近距离)0.67)20.7】或【最长距离0.65*2】。

经测算,该仓库中一个 AGV 总的行驶距离为 83.2m,平均行驶时间为 0.6m/s,AGV 升降时间为 5s,换向时间为 20s,充电折算比为 0.85。因此,单个AGV的行驶时间为:

(总的行驶距离/平均行驶时间+升降时间 +换向时间) /0.85 = ((83.2m / 0.6m/s)+ 5s +20s )/ 0.85=192.5s

一般交通管制时间为53.9s,作业时间为30s,则单台AGV从存储区运送到工作站进行拣货,再从工作站运回到存储区一次的时间约为276.5s,所以每小时单AGV能够完成3600s/276.5s =13次货架搬运。

工作人员拣选一次需要30秒,则单个工作站的效率为3600s/30s =120行,假设命中一次货架可以完成两次订单行拣选,那么一个工作站需要的搬运货架数量为60次/时,单个工作站需要AGV数量大约为 60次 / 13次 = 4.6台

每天总订单为9795,工作10小时,那么每小时需要拣选订单为979.5行。因此,工作站需要979.5行/120行 = 9台。那么拣选需要的AGV需要9*4.6 =42台,上架也需要一定数量的AGV,一般为8台,那么总AGV上架数量为50台

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题图来自Unsplash,基于CC0协议

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