特斯拉FSD从V11到V14的进化，本质是一场组织学习革命：删掉30万行死代码，用神经网络收割人类老司机的经验与接管教训，实现一人踩坑、全员避坑。本文从系统自动控制原理出发，拆解PDCA与朱兰RCCA如何嵌套成闭环，并给出大厂收割知识的六把武器，帮助硬件团队告别文档坟场。