人形机器人百米跑进8秒，却连一枚钉子都敲不进去。运动成绩的飙升掩盖了精细操作的困境：手不是孤立部件，而是系统能力的交叉路口。本文拆解硬件、触觉、数据与长任务可靠性，指出商业化分水岭在于从“能抓一次”到“干满八小时”。