换型不是调调参数那么简单，而是涉及配方、机构、光源、标定、模型五层。本文拆解每层的更换逻辑与成本，算清准备期和停线当天的两本账，并给出六个设计要点和签合同前的六个关键问题，帮你避开换型中的隐形坑。