OpenAI 的 Dactyl 机器人手用强化学习解开魔方，七年过去，五指灵巧手从实验室演示到大规模部署仍有距离。云松鼠创始人黄骏达把瓶颈归到操作模型和训练数据没跟上，并用五指末端的通用操作接口 UMI 让人直接完成真实交互、把过程转成训练数据。