谷歌在新论文《Dream-RSI》里提出让 AI 先做个梦：把过去真实跑过的实验记录变成可反复回放的环境，在里面比较不同的探索策略，筛出更好的再带回真实实验。这样昂贵的实验不必重做一遍，递归自我改进的循环才接得上。