Hivebotics宣布完成600万美元A轮融资，其厕所清洁机器人Abluo已在新加坡国立大学医院、樟宜机场等20多个场所累计运行近1万小时。产品用高压蒸汽、真空抽吸等无接触方式清洁，并记录前后结果，把人工清洁的30分钟压缩为5分钟检查。

01 600万美元，从试点到量产

9月4日，Hivebotics宣布完成600万美元A轮融资，由Vertex Ventures东南亚及印度领投，房地产集团Farglory旗下的Fareast Land Development和卫浴产品厂商Rigel跟投。钱的用途说得很直接，把他们的机器人Abluo从试点部署推进到量产，同时扩展分销网络，继续开发背后的AI软件平台HiveIntelligence。

Abluo在过去12个月里累计运行近1万小时，覆盖亚洲、欧洲、中东和北美超过20个场所，包括医院、机场候机楼和购物中心。这是公司自述的数字，也是目前能够公开查到的最具体的运营规模描述。

Hivebotics 与投资方合影，图片来自 Vertex 融资公告

融资公告里有一句话需要单独说清楚。它说Abluo能把“约30分钟的人工清洁工作替换为5分钟的人工检查”。5分钟指的是机器人完成清洁后人工验收所需的时间，30分钟是原来人工清洁所需的时间。省下来的，是人站在那里执行清洁操作的那段时间，人工检查这个环节本身仍然存在。

对于一个厕所清洁频率高、人工紧缺的场所，把清洁工从重复的体力劳动中解放出来，本身就是实质性的改变。这个改变的机制，和“机器人5分钟搞定”是完全不同的描述。

Vertex的执行董事Chan Yip Pang在公告中提到，厕所清洁是少数几个需求刚性、供给持续收紧的劳动力市场之一。清洁工人老龄化，最低工资上涨，运营商需要在找不到足够人手的情况下维持卫生标准。这是他们押注这个方向的基本逻辑，也是Hivebotics整个商业前提的起点。

02 两个人先去刷了厕所

Rishab Patwari和Nguyen Tuan Dung都毕业于新加坡国立大学，一个读计算机工程，一个读机械工程。NUS工程学院在9月4日融资公告发布当天的报道里记录了一段早期经历，疫情期间一家清洁公司的运营者陷入困境，两位创始人意识到现有方案在狭窄的厕所空间里根本行不通，于是亲自去清洁厕所，研究清洁剂的配方和清洁流程。

这段经历说明了一件事，Abluo的起点从实际清洁工作的麻烦里长出来。厕所清洁有几个特点让它格外难被机器化，空间狭窄，地面常年潮湿，马桶、小便池、水槽、隔断的形态各不相同，而且每个厕格的布局都有细微差异。这些条件加在一起，对机器人的导航、感知和机械臂控制都提出了比普通地面清洁高得多的要求。

Nguyen Tuan Dung在IAL的项目记录里被列为首席运营官，他在结语中说，团队的下一步是继续改进产品设计、争取更多销售。这是一句平实的话，放在一家刚拿到A轮融资的公司语境里，准确地描述了眼下的处境，产品还在迭代，市场还在开拓。

公司的首席销售官Vincent Sim在2025年加入，此前担任凯驰新加坡业务的负责人。公司技术页将凯驰列为MOU合作方和供应商，负责提供高压蒸汽、真空和化学喷射系统的硬件集成。这个背景很具体，卖过专业清洁设备的人知道采购方在意什么，也知道怎么把一台机器卖进一家医院或机场。

03 Abluo实际上在做什么

编辑依据产品和技术说明整理的清洁流程，不代表独立性能测试

Abluo是一台移动机械臂平台。根据公司Mark 1产品页，整机尺寸775毫米乘510毫米乘1100毫米，重量在满载状态下达到225公斤，单次充电可连续运行4到6小时。产品页列出的清洁对象包括马桶、小便池、水槽、地面、镜子和隔断，处理范围超出了单纯洗地。

清洁方式方面，根据融资公告的描述，Abluo组合使用高压蒸汽、定向化学喷射、真空抽吸和吹干四个步骤，机械臂可以伸到马桶圈内侧和固定装置周围。这个设计有一个实际理由，布料和刷子会在厕格之间传播污染物，无接触方式可以规避这个风险。融资公告描述的是当前产品，早期原型机的清洁方式与此可能有所不同，两者不宜混同。

按照融资公告的描述，机器人进入一个厕格后，车载摄像头识别各个固定装置的位置，AI系统实时生成清洁路径。每次清洁完成后，系统会记录清洁前后的检查结果。覆盖率、污渍去除和杀菌效果不是同一个指标，不能用清洁覆盖情况证明杀菌效果。

这个记录机制在医院和机场场景里有实际价值。这两类场所都有卫生合规的压力，管理方需要能够向相关方证明清洁标准被执行了，而不只是说“我们派人去清过了”。一份带评分的清洁记录，比一张签到表提供了更多可追溯的信息。

官网的技术页面把安保巡逻、园林维护列为“即将推出”或“计划中”的功能模块，这些都还不是现有产品。目前标注为“Active”并实际运行的只有厕所清洁模块，技术页面同时列出了人工监督与异常处理作为协作框架的组成部分。

04 底盘停歪一点，机械臂就得重新找路

PickNik 合作案例中的 Abluo 实景图，展示移动底盘与机械臂

机器人清洁厕所，听起来是个硬件问题，实际上运动规划和软件稳定性在开发过程中占据了相当大的比重。

Hivebotics和美国机器人软件公司PickNik的合作案例把这个问题说得很清楚。Abluo在测试阶段遇到的一个典型难题，厕格里的停车位置每次都不完全一样。底盘停在哪里，机械臂就要从那个位置出发去够到马桶。如果底盘停位不一致，原来规划好的路径可能就够不到目标，或者会碰到隔断。PickNik的案例文件把这描述为在不同场所、不同厕格里反复出现的挑战。

解决这个问题需要机器人在每次进入厕格后重新感知自己的位置和周围环境，然后实时重新规划机械臂的运动路径。这个过程在机器人领域叫运动规划，需要机器人同时处理自身位置的不确定性、机械臂的运动约束、厕格内固定装置的三维位置，以及安全限制。底盘和机械臂之间的位置关系，决定了路径规划能否在每次停车位置略有偏差时仍然找到可行的清洁路径，这是一个几何约束问题，也是软件需要持续处理的工作。

PickNik提供的MoveIt Pro平台负责处理这部分工作。它是一套机械臂路径规划的软件框架，Hivebotics把它适配到Abluo的厕所清洁场景里。在把代码推到真实机器人上之前，团队先在仿真环境里把各种厕格布局和底盘停车偏差跑了大量测试，用来验证路径规划在边缘情况下是否稳定。PickNik的案例文件描述的是2024年测试阶段和2025年首批生产单元交付计划，是当时记录的阶段性进展。

这个流程的意义在于，它把很多原本只能在真实硬件上发现的问题提前暴露出来。真实机器人测试的代价较高，仿真测试可以在没有物理风险的情况下覆盖大量场景。PickNik案例记录的合作估计为Hivebotics节省了约10个月的产品开发与测试时间。

05 现场验收比演示难得多

机器人在实验室里跑得顺，不等于在真实场所里能稳定交付。这是Abluo在试点阶段反复面对的现实。

公司官网的案例页列出了几个已公开的试点，包括新加坡国立大学医院、陈笃生医院、樟宜机场货运区和阿布扎比的一个机场。这些都是公司自述的结果，没有独立核验。以陈笃生医院的试点为例，公司描述了8天试验期内90到95%的清洁效果、88%的人工工作量减少和90%的节水数据；国立大学医院的试点则记录了机器人在多个厕所超过85%的覆盖率，以及由“场地管理员”独立操作的可行性。

机场场景的挑战在另一个维度。候机楼的厕所使用频率高，清洁窗口短，机器人需要在旅客流量低谷期完成清洁。厕所有人占用时如何处理，现场还需要验证，这是一个待观察的操作细节。阿布扎比机场的试点描述了7天的实地测试，每天完成5个清洁周期，87%的污渍去除一致性，这是公司自述的数字。

这些案例说明的是试点阶段的可行性，从一个场所的7天测试到跨越多个国家的持续运营，中间还有很多环节需要验证。

06 人不用守着，机器也要有人管

根据公司Mark 1产品页，Abluo单次充电可连续运行4到6小时。这个设计希望机器承担持续的清洁动作，把人留给检查和异常处理。

但自主执行清洁和维持机器正常运转是两件不同的事。电池需要充电，充电时间意味着机器不在工作状态。Abluo使用的清洁方式包括高压蒸汽和化学喷射，这些耗材需要有人补充，补充的频率取决于实际使用强度和单次用量，具体数字是产品运营层面的参数，目前公司没有公开统一的补给周期数据。蒸汽和化学工具的保障是这类设备运营的基本条件，凯驰作为硬件集成方提供了相关系统，但现场补给的安排属于各部署场所的运营事项。

每次清洁结束后，人工检查这个环节仍然存在。融资公告描述的5分钟人工检查，是机器完成清洁后由人来确认结果的步骤。这个步骤的存在说明，机器的自主执行和人的验收判断在目前的工作流程里是分开的，机器负责执行，人负责确认和处理例外情况。

考虑实际部署时，还得问机器遇到无法自行处理的状况该怎么办，比如厕格内有异物、设备出现报警、清洁结果不达标需要补充处理。这些是我们提出的运营问题，不能当作公司已经解决的功能。在一个有多台机器同时运行的场所，人可能需要监控机器状态、处理异常、安排充电和耗材补充。工作性质变了，但人的参与没有消失。

这个分工关系在实际部署里意味着什么，一台机器在4到6小时的运行窗口里可以覆盖一批厕所，人在这段时间里不需要跟着机器走，但需要在充电间隙、耗材告警或异常情况出现时介入。人和机器的工作节奏从同步变成了异步，人的注意力从持续执行变成了间歇响应。

这个变化对场所运营方意味着，原来一个清洁工负责的区域，现在可能由一台机器承担清洁执行，由一个人负责多台机器的后勤和监控。这个比例能达到多少，取决于场所的厕所数量、机器的实际故障率、充电和耗材补充的频率，以及异常情况出现的概率。在量产规模下的稳定表现还需要更多场所的运营数据来支撑。

技术页面描述的协作框架是，机器处理重复的标准化任务，人处理例外和复杂情况。这个框架在逻辑上是清晰的，在实际执行里，例外情况的频率和处理难度决定了人的工作量能被压缩到什么程度。

07 从试点到量产，中间卡着什么

拿到融资、完成试点，不等于量产问题已经解决。这是机器人行业里反复出现的情节，从原型机到能稳定量产的产品之间，往往有一段比研发本身更难熬的工程化过程。

IAL的项目记录描述了Hivebotics在准备规模化阶段遇到的一些内部问题，规划分散、跨部门需求不一致、制造流程需要优化。这些问题在快速成长的小公司里很常见。机器人能不能清干净厕所，这个问题在试点阶段已经有了初步答案；但能不能在多个国家同时维护几十台机器人、在出问题时快速响应、在不同场所的厕所布局里保持稳定，这些问题需要完全不同的能力。

IAL记录里提到，团队在这个阶段完成了产品需求文档V1C，覆盖产品要求、制造流程改进和成本优化。量产前把产品规格和制造流程写清楚，是避免后续大规模返工的基础。

公司还在准备分销网络的扩展。Vincent Sim加入的时间点和这个方向吻合，凯驰的渠道经验在这里有直接用处。Rigel作为参与投资方，本身是亚洲的卫浴产品制造商，这个背景可能有助于供应链或渠道合作，目前没有更具体的合作细节公开。

Fareast Land Development是台湾Farglory集团旗下的房地产公司。房地产开发商参与投资一家清洁机器人公司，两类产业参与方可能帮助理解采购方需求，这是一种分析角度，目前没有具体合作细节公开。

编辑整理的从试点到量产所需环节，依据融资公告和 IAL 项目记录

08 客户得算清省了什么

我们查阅的融资公告和产品说明没有提供足以完整核算的售价、维修成本与回本模型。要计算用机器人替代部分人工能省多少钱、多少个月回本，还得取得具体报价，填入当地的实际参数。

从成本构成来看，有几个因素需要计入。

人的参与没有归零。融资公告描述的5分钟人工检查是每次清洁后的验收步骤，此外还有充电安排、耗材补充和异常处置。这些工作的时间投入因场所规模和机器数量而不同，但它们是真实存在的人力成本，不能从总账里直接划掉。把人工从30分钟清洁压缩到5分钟检查，是对单次清洁任务的描述，不等于整体人力成本按同比例下降。

设备本身的购置或租赁费用、维护费用，是需要摊入的固定或周期性成本。技术页面提到了“Cleaning Robot as a Service”的订阅模式，但所查说明没有给出具体费率。维修成本和响应周期在量产规模下的实际表现，我们也没有足够的数据支撑估算。

实际可用时间是另一个变量。Mark 1产品页标注的4到6小时连续运行时间，是充满电状态下的参数。充电时间、耗材补充间隔、以及出现异常时的停机时间，都会影响一台机器在一天里实际能完成多少清洁任务。高峰时段的厕所使用频率和机器的清洁节奏能否匹配，是场所运营方需要在实际部署前评估的问题。

这些因素加在一起，意味着客户在评估是否引入Abluo时，需要建立一个适合自己场所条件的成本模型，而不是直接用人工工时的减少量来推算利润。试点阶段的数据，比如陈笃生医院的88%人工工作量减少，描述的是特定场所特定条件下的结果，能否在其他场所复现，取决于厕所数量、使用频率、现有人工配置和本地人力成本等具体条件。

09 这个赌注在押什么

Rishab在公告里说，三年内机器人团队将承担设施运营中大多数重复性、劳动密集型工作。他们现在实际在做的，是让一台机器人在20多个场所的厕所里稳定地把马桶刷干净，以及弄清楚量产之后每台机器出了问题谁来修、多久能修好。

量产后能否维持试点阶段的清洁覆盖率，人工检查和后勤工作占用的实际时间是否和试点数据一致，设备在不同场所条件下的故障率落在什么区间，这些是接下来最值得观察的验收条件。

编辑整理的现场验收问题，依据 PickNik 开发案例与公司产品资料

资料来源：

Vertex，Hivebotics 600万美元A轮公告，2026年9月4日原文 https://www.vertexventures.sg/news/hivebotics-raises-us-6-million-series-a-led-by-vertex-ventures-southeast-asia-india-to-automate-facilities-management-using-robots-starting-with-restroom-cleaning/

NUS学院，Hivebotics创始经历与本轮融资，2026年9月4日原文 https://cde.nus.edu.sg/news/nus-cde-alumni-startup-hivebotics-secures-us6-million-to-scale-autonomous-cleaning-robots/

PickNik，Abluo运动规划与仿真开发案例原文 https://picknik.ai/case-study-hivebotics/

IAL，Hivebotics制造与组织学习项目记录原文 https://www.ial.edu.sg/resources/success-stories/hivebotics-pte-ltd/

Hivebotics，Abluo Mark 1产品规格原文 https://hivebotics.tech/AblueMarkI

Hivebotics，技术平台与人机协作说明原文 https://hivebotics.tech/Technology

Hivebotics，医院与机场试点案例汇总原文 https://hivebotics.tech/CaseStudies

Hivebotics，Scan and Plan官方技术说明原文 https://www.linkedin.com/posts/hivebotics-official_whats-the-secret-sauce-powering-abluo-activity-7286608915415318532-82hS

The Business Times，Hivebotics A轮报道，2026年9月4日原文 https://www.businesstimes.com.sg/companies-markets/robotics-startup-hivebotics-raises-us6-million-series-round-led-vertex-ventures