机器人行业调研(二)

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智能化时代,机器人也是一门热门行业,本文对机器人行业进行了调研,一起来看看现在机器人行业的发展吧!

接上文,改革开放后后期(2020-2040)GDP的增速关键在机器换人与提升自动化程度上。

其实就是提高效能,机器自动化和AI都属于提高效能的技术。

除了上面的三条,还有就是适龄劳动力下降、人力成本增高、政府大力扶持的因素。

机器人行业调研(二)

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从产业上看,我国机器人密度还有很大的提升空间。

机器人行业调研(二)

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八、机器人的产业链

1. 产业链:上游零部件、中游本体、下游集成应用

机器人行业调研(二)

2. 结构:三大部分、六子系统

机器人行业调研(二)

六个子系统分别是:

机器人行业调研(二)

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如果将机器人与人对比,机械系统相当于人类的骨骼,驱动系统相当于肌肉,控制系统相当于大脑,感受系统相当于神经,交互系统相当于传播信息的嘴巴和耳朵,多个系统密切协作,完成复杂的动作。

机器人行业调研(二)

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3.  产业链结构

从产业链结构上看,工业机器人由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成,前三者分别占整机成本约 35%、20%、15%,合计 70%。

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(1)减速器

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分类:小谐波、大 RV

减速器的分类形式有多种,工业机器人常用的一般有两种:一种是谐波减速器,通常体积小、传动比大、零间隙,多用于小臂、腕部或手部等轻负载的位置;另一种是RV 减速器,通常具有更高的刚性和回旋精度,惯性小,具有良好的加速性能,广泛用于机座、大臂、肩部等负载较重的位置。

谐波:发生器、柔轮、刚轮

谐波减速器 1957 年由沃尔顿·穆塞发明,由三部分组成:谐波发生器、柔性轮和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的,按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式,谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到 50-4000,而传动效率高达 92%-96%。

RV:摆线轮+行星轮

RV 减速器结构主要分为两级:第一级为渐开线圆柱齿轮行星传动机构,第二级摆线针轮传动主要构件包括转臂曲柄、摆线轮、针齿壳。其特点在于在承受大负载的同时保证高的运动精度,其技术难点在于加工工艺:

1)摆线轮零件对钢材尺寸精度、形位公差以及粗糙度要求极高,摆线齿廓曲线要求修形精准,强度硬度要求高;

2)RV 减速器对零件的加工、装配精度要求非常高。

RV 减速器一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节,相比谐波减速器,RV 减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

机器人行业调研(二)

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玩家:核心厂商有纳博特斯克、谐波驱动、绿的谐波、中大力德、新宝和住友等,前五大厂商占有全球大约75%的份额。亚太地区是最大的市场,占有大约77%的份额,之后是北美和欧洲,分别占有8%和13%的市场份额。就产品类型而言,RV减速机是最大的细分,占有大约79%的份额,同时就下游来说,关节机器人是最大的下游领域,占有64%的份额。

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作者:new bo 微信公众号:new bo

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题图来自Unsplash,基于CC0协议

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