个人随笔 从“像素”到“足端”,机器狗如何看懂三维世界? 宇树 Go2 四足机器人的相机标定究竟有何奥秘?从认识硬件到内参外参解密,再到张氏标定法的运用,本文为您详细拆解其从 2D 照片到 3D 空间认知的转化链路。 杰克说AI 张氏标定法机器人视觉经验分享