具身智能的困境在于，机器人没有像大模型那样的互联网遗产可继承，人类行动经验从未被大规模保存。本文深入探讨数据采集的挑战、训练场产业的形成，以及数据分层趋势，揭示机器人经验从何而来，又将如何塑造未来。