具身智能远非简单的'硬件+AI'组合，而是一套应对物理世界复杂性的闭环系统。从感知内部状态到外部环境理解，从任务拆解到运动规划，机器人软件系统需要完成五次精密翻译，涉及多传感器融合、实时通信、安全守护等关键模块。本文将深入解析ROS2系统如何支撑具身智能的分布式协作，揭示机器人面对物理世界时独有的系统架构与思考逻辑。