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一文看懂VLM：自动驾驶里那个会看图说话的AI
自动驾驶技术正经历从模块化到端到端，再到VLM与VLA的演进。VLM（视觉语言模型）为自动驾驶带来了革命性的理解能力，不仅能识别路况，还能进行高级推理并解释决策逻辑。然而其行动鸿沟问题催生了双系统分工、训练阶段介入与模型压缩三大工业解法。本文将深度拆解VLM如何赋能自动驾驶系统，以及技术路线如何走向更高级的VLA形态。
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