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具身智能
拆解具身智能系统（软件）

拆解具身智能系统（软件）

具身智能远非简单的'硬件+AI'组合，而是一套应对物理世界复杂性的闭环系统。从感知内部状态到外部环境理解，从任务拆解到运动规划，机器人软件系统需要完成五次精密翻译，涉及多传感器融合、实时通信、安全守护等关键模块。本文将深入解析ROS2系统如何支撑具身智能的分布式协作，揭示机器人面对物理世界时独有的系统架构与思考逻辑。
糊研乱宇
AI应用ROS2具身智能
具身智能
具身智能的数据饥渴：数采员、工厂与劳务中介的“数据基建”运动

具身智能的数据饥渴：数采员、工厂与劳务中介的“数据基建”运动

当具身智能遭遇数据荒，一场由数采员、工厂和劳务中介共同参与的'数据基建'运动正在悄然兴起。从5万元的数据手套到全民化的居家采集，这条产业链正以最原始的方式填补着亿级小时的数据缺口。本文深入探访数据工人群体，揭示机器人进化背后不为人知的'人工'基石。
甲子光年
产业链具身智能市场分析
具身智能
Figure 700台机器人背后：具身智能从表演到生产的残酷转型

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具身智能正在从炫酷的Demo阶段迈向残酷的工业化考验。当Figure宣布机器人数量超过员工时，这不仅是一个吸引眼球的数字，更揭示了这个行业正在经历的范式转变——从追求单机表演到构建规模化生产体系。本文将深入拆解机器人产业如何跨越‘能做一次’与‘能稳定交付’之间的鸿沟，以及为什么错误数据比完美视频更值钱。
枝酒
AI商业化Figure产能革命
AI,个人随笔
从AI同事到赛博人类：智能体、具身机器人、脑机接口的技术路线图

从AI同事到赛博人类：智能体、具身机器人、脑机接口的技术路线图

当AI智能体正从数字助理进化为主动决策的“AI同事”，具身智能已悄然撬开物理世界的大门。从Meta的知识蒸馏争议到六臂机器人的精密装配，这场技术革命正在重塑脑力与体力劳动的边界。更值得警惕的是，脑机接口技术可能成为连接人类意识与机器的终极桥梁——我们究竟在见证解放，还是正在步入赛博朋克的现实版？
率剑士
AI智能体人机协作具身智能
具身智能
就因为会“搬砖”了，物理AI一夜爆火

就因为会“搬砖”了，物理AI一夜爆火

物理AI正成为2026年最炙手可热的科技风口，从黄仁勋的预言到Figure AI的产线直播，这场AI从虚拟走向现实的革命已势不可挡。本文深度剖析物理AI如何突破‘会聊天’到‘会做事’的技术鸿沟，揭示LLM、世界模型与VLA三大核心技术如何赋能机器人自主执行，并前瞻性分析量产交付能力如何成为资本角逐的新战场。
洞见新研社
AI商业化LLM世界模型
AI
做陪伴机器人，我最先想清楚的是 AI 不该做什么

做陪伴机器人，我最先想清楚的是 AI 不该做什么

我是金融本科出身、一直在做内容/直播方向的产品，最近因为对具身智能感兴趣，花了不少时间研究家庭陪伴机器人这个方向。我没有真实的硬件项目经验，所以这篇不是“实战复盘”，而是一个跨行产品人从零切入后，关于安全兜底这一个点的思考推演。里面对误报代价、责任归属这些硬骨头我只能点到，真正的工程坑欢迎做硬件和具身的同行在评论区拍砖。
Iris
AI应用具身智能行业观察
具身智能
拆解具身智能（硬件本体）：基本定义、组成部件和商业化

拆解具身智能（硬件本体）：基本定义、组成部件和商业化

具身智能正从科幻走进现实，但它的核心原理对很多人来说仍是一团迷雾。本文以人形机器人为例，深入拆解电机、减速器、丝杠等关键部件的工作原理，用最通俗的语言揭秘机器人如何实现『丝滑运动』。从行星减速器的齿轮咬合到RV减速器的抗冲击设计，再到六维力矩传感器的精妙平衡控制，带你读懂具身智能硬件的底层逻辑与商业化困境。
糊研乱宇
具身智能减速器商业化场景
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